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                無人機系統

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                無人機系統 無人船系統 應用平臺開發 大數據工廠 安全監測系統 三維激光掃描儀 北斗位置服務

                橫空6號

                DATE:2021-03-09 作者:admin 瀏覽次數:

                硬件提升 3小時續航:起飛重量7.9kg,電量提升28%,航時提升至3小時。 180KM航程:阻力下降12%,航速提升8%。 1分鐘部署:優化結構設計,免工具1分鐘部署。 3600米起降:電機功率提升20%,滿足海拔3600米起降。
                特點參數配套圖片

                硬件提升


                3小時續航:起飛重量7.9kg,電量提升28%,航時提升至3小時。

                180KM航程:阻力下降12%,航速提升8%。

                1分鐘部署:優化結構設計,免工具1分鐘部署。

                3600米起降:電機功率提升20%,滿足海拔3600米起降。

                IP66防水:飛行平臺IP66防水,在小雨環境持續飛行能力

                集成地面站:集成雙數據鏈路、控制遙感、地面站電腦。

                飛控硬件升級:傳感器部件全面升級, 3組傳感器冗余。

                空速計優化:雙空速計冗余,帶結冰、凝露、雨量傳感器、加溫功能。

                優化GPS:升級GPS濾波天線, 減小GPS多路徑效應干擾。

                新電子調速器:實時監控各電機工況。

                更高的精度:集成RTK +ppk、雙天線差分真航向角。

                雙數據鏈:30km點對點電臺+4G-LTE鏈路, 在基站覆蓋環境下實現超遠程、無通視要求下視頻監控、遠程控制無人機。

                6級 抗 風: 優化結構及氣動布局,優化質量分布,提升剛性,配千更強的動力系統, 提升飛行控制品質, 滿足在6級風安全飛行要求。

                電源系統升級:增加設備冗余電池,飛控、舵機、任務設備電源各自 獨立, 6 路電源兩兩冗余; 增加電池低溫加熱功能; 升級高精度電量計。

                模塊化吊艙: 用戶可根據任務特性選擇可更換模塊化吊艙,可選正射、傾斜建模、視頻跟瞄、環境監測、光譜監測吊艙。


                軟件升級


                智能向導: 面向任務的智能向導減少違章作業,提升安全性能。
                 
                智 能 電 量 管 理: 撇棄傳統低電壓返航, 采用BingoPoint 智能返航。

                智能地形數據:機載地形數據庫實時監控安全高度,自動避障。    

                智能應急策略: 20多種應急情形自動處理策略, 無需人工干預。

                智能氣象助手:根據氣象環境自動優化航線,實現航線自動對齊 風向、自動根據溫度、風速、風向、高差、海拔設定安全系數。

                自動三維航線:優化的傾斜攝影航線工具。       
                 
                自動巡檢航線:針對管線巡檢任務優化的   自動航線生成工具。

                大高差優化:大高差對地成像自動優化航線間隔或分層飛行。

                盲飛測算: 針對地面控制站監控盲區的測量算法,優化起降點。

                斷點續飛:未能一架次飛完的任務,更換電池可以繼續上次任務。 

                地理圍欄:增加靜態地理圍欄避免誤闖禁飛區。

                增加針對任務區域的動態地理圍欄,避免空中劫持。

                 

                  
                   
                 
                 
                 
                型號
                 
                 
                 
                 
                基礎型
                 
                 
                 
                 
                正射增穩型
                 
                 
                 
                5鏡頭傾斜版
                 
                 
                 
                 
                環保監控型
                 
                 
                 
                 
                視頻監控型
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                應用場景
                 
                 
                常規應用
                 
                 
                泛對地觀,項l 飛行 平臺
                 
                 
                匠域瀏繪、管線巡檢
                 
                 
                收市級煩斜淏影3D建樓
                空氣質量監n及評估、河造水質監n 及評估、地哀土壤污染監為及許估、地表排污源監漢1評估及護法取證  
                 
                安防、巡檢
                 
                 
                 
                 
                擴展應用
                 
                搭載0 5- 2kg傳感喘進行對地觀 I 應用, 客戶可定義屬于自有的各種傳器 包括但不限于可見光相機、多光者相機、忘光者相機、激光霍達 熱成像儀、m;n,SAR等
                 
                 
                 

                農業、林業、環保、泛汛1繪應用
                 
                 
                 
                 
                管線巡檢、規劃
                 
                 
                 
                 
                泛對地成像及管線巡 檢
                 
                 
                 
                 
                野生動物保護、海洋漁業執法
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                硬件參數
                 
                翼展
                2500mm
                長度 1190rnrn
                起飛重量 7 5kg·95kg 7 9kg 8 2kg 8 2kg 84kg
                 
                數據鏈路
                20km @點對點
                無限 @ 4G LTE否 盂(選配)
                標配相機 飛圖 CAM3G+ 50mm 銳頭 容鉆DGJ (24UO萬心組) 6組大氣采樣+240 0w- 27mm 可見光 1[j 倍變焦+ 跟瞄五20km圖傳
                 
                可選相機
                飛民 CAM36 + 50mm 鏡頭Sony Rx1Rm2+35mm Sony Rx1Rm2 + 35mm 飛l!I A5 (2400萬心組) fl,r640X480 熱 像儀、plrot多光涇 30倍雙光,跟瞄+50km圖傳
                 
                地面控制站
                吐件 GC20 GC21 I帶云臺副唔桿1
                 
                軟件
                A,rcross費空地囡站 M cross橫空地面站
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                性能參數
                 
                視頻回傳
                支持4G_LTE實時回傳(迭配) 1 、點對點1!1傳
                2、4G LTE實盯回傳(選配I
                30 顯示地圖 支持
                全自主航線 支持
                巡航速度(海平面基準) 19m/s  (68 4km/ H)
                朵大爬升率 1海平面基準) Gm/s
                限制爬升率(海平面基準) 2m/s
                抗風(海平面基準) 9mls@ 起降  12m/ s@巡航
                最大航時(海平面基準) 180min 1801mn 1 70rn1n 170m111 16 巾 1n
                實用航時(海平面基準) 16 5min 165min 155m 1n 1  55m1n 150m           1n
                航程(最大/實用) 180km/165km 180km/ 16 5km 170km/155km 170 km/155km 165km/150km
                航跡控制精度 015m@ 旋翼桵式  l m@固定翼楨式
                旋翼模式錄大起降海拔@Bkg 3600米
                固定翼模式升限 4200 米
                相機增穩 不支井 支抖
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                可選配 置
                機體防水(不含傳感器) 設備艙防水、舵機防水 電機防水 設備連接器防水
                雙空速計 一套冗余空速計  可大忨培加飛行可 完性
                空速計除冰除水 際墾及結冰傳感器及空速加溫
                PPK免像控系統 可實現1 500免像控點祒確 I繪(由丁橫空 6型單次飛行面積較大 多架次飛行遠議右列區外闈堵加少 呈儂控點)
                RTK精確定點起降 用于高精度的起降點控 制
                雙差分真航向(替代磁羅盤) 忘粕度的航向角 避免磁羅盤易受外部磁性物體干擾的情況
                4G-LTE冗余鏈路 在4G- /lte 石蓋情況下 頭現無距離限制 無通視耍求的遠程數據鏈路 可選2路 4600 - 11S20U波特率
                4G-LTE視頻回傳 在4G- /lte疫蓋憤況下 頭現無距離限制` 無通視要求的遠程視頻回傳 可選2餡 720p ~ 11J8 0p回傳
                4G-LTE遠程調度系統 在4G - l lte罷蓋情況下 實現無距離限制 無通視耍求的遠程數據笛路 可選單賬戶、多祁戶遠程詡度
                 
                 
                 
                 
                單架次飛行面積
                @平地方形測區
                歡標120米悉 A7R+ 24mm @2.4c:m GSD 出8km2@7忱芳向 豆疊/1:"Jkm2@40 防0向豆疊 32k m2@8USJ吝向 芘疊(無風) 3km2@7o 限吝向 8 km2@4 凇勞向  
                 
                 
                Nia
                2.5cm 黑卡相機航禹 195m 6km2@75 %旁向豆吞/16km2@40%旁向正奮 35km2@80S 旁向拉吞(無風) 48 km2@75 歸旁向 13km2@4氓 旁向
                5cm 黑卡相機航高 385m 12km2@75 兄旁向丁疊/32km2@40. 旁向寧丑 75km2@80 %旁旬產疊 97 5km2@75%旁向 26km2@4沈旁向
                8cm黑卡相機航高 615m 192km2@75%旁侚至疊/51km2 @4氓旁向至 疊 12km2@80S旁向亙疊 15 6km2@75%旁侚 4l km2@4沈旁向
                10cm 黑卡相機航高770m 24km2@75賢旁向繭疊/64km2@4汾旁向豆疊 15km2@80S旁向至疊 195km2@75%旁侚 52km2@4 沈旁向



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